摘要
物联网设备规模正从千万级向百亿级演进，这一量级的跃迁要求机器人及智能设备的设计范式发生根本转变。本文从智能研发应用构建的视角出发，探讨支撑百亿设备物联网生态的设备设计框架，涵盖端侧智能架构、感知-决策-执行闭环、机器人多形态设计与生态协同设计四个层面，提出“以智能研发平台为核心、以场景驱动为正交模块化设计”的设备构建路径。
一、百亿设备生态对设备设计的新约束与新机会
传统物联网设备的设计逻辑以“连接+上报”为主，功能定位窄、软件开发与硬件边际贡献以追加。当接入规模通过百亿量后演进以不同几种凸发的局面：
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